ام او فایل
دانلود فایل دانشجوییام او فایل
دانلود فایل دانشجویی
مجموعه آموزشی برق : آموزش مکانیزمهای عملکرد تابلوهای فشار ضعیف {Understanding the mechanisms of action Switchgears Low}
این مجموعه شامل معرفی قسمتهای تابلوها ، عملکرد آنها و بخشهای مختلف دیگر همراه با عکس جهت مشاهده کاربران گرامی ارسال میگردد
1-کنترل پوشش کنتاکتها
2-معرفی قسمتهای که باید بازرسی شوند
3-معرفی کلیدها
4-قسمتهای عملیاتی و علامت دهی
همراه با بخشهای متعدد دیگر
کنترل و پایداری سازی بازوی مکانیکی روبات با استفاده از تئوری معادلات ریکاتی وابسته به حالت
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :14
سال انتشار : 1395
چکیده
در این مقاله برای پایدارسازی و کنترل بازوی مکانیکی دو درجه آزادی که توسط یک ربات مسطح با اولین اتصال بصورت فعال و دومین اتصال بصورت زیرفعال تشکیل شده است، از تئوریهای معادلات ریکاتی وابسته به حالت و تنظیم کننده های خطیمربعی استفاده گردیده است. برای این منظور ابتدا معادلات حاکم بر این سیستم استخراج گردیده است. سپس این معالات را پارامتریزه کرده و با استفاده از روشهای مذکور کنترل کننده مناسب طراحی میشود. نتایج حاصل از شبیهسازیها نشان می- دهند که با استفاده از تئوری معادلات ریکاتی وابسته به حالت پاسخ سیستم هموارتر است و سیگنال کنترلی کوچکتری تولیدمیکند. همچنین مشاهده میشود که با استفاده از کنترل کننده پیشنهادی، سیستم کنترل شده سریعتر به حالت ماندگار می- رسد. علاوه بر این ملاحظه می شود که چگونه استفاده از معادلات فضای حالت غیرخطی در روش SDRE به جای معادلات خطی سازی شده در روش LQR می تواند موجب بهبود عملکرد سیستم و افزایش ناحیه پایداری گردد
واژگان کلیدی
بازوی مکانیکی ربات، معادلات ریکاتی وابسته به حالت، تنظیم کننده مربعی خطی
شبیه سازی مسئله قابلیت اطمینان سیستم های قدرت (بررسی پیش آمدها) در متلب-Contingency Analysis
این بسته شامل برنامه کدنویسی شده حل مسئله وقفه واحدها در ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم قدرت تحت نرم افزار متلب می باشد که با قیمتی مناسب در اختیار دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق قدرت و علاقه مندان این رشته قرار گرفته است.
دانشجویان با تهیه این بسته می توانند ضمن شبیه سازی تمرینات فصل قابلیت اطمبنان در درس بهره برداری از سیستم های قدرت، مرجعی مفید در پروژه های تحقیقاتی داشته و با استفاده از این بسته ایده های خود را به مقالات ارزشمندی جهت چاپ در مجلات معتبر تبدیل نمایند.
فراموش نکنید :مبلغی را که برای آموزش خود می پردازید، به مراتب کمتر از هزینه هایی است که در آینده بابت عدم آگاهی خواهید پرداخت.